Створюємо робота в домашніх умовах. Корисні ресурси для створення робота своїми руками Робот зробити самому в домашніх умовах

Багато, хто з нас стикався з обчислювальною технікою, мріяли зібрати свого робота. Щоб цей пристрій виконувало якісь обов’язки по дому, наприклад, приносило пиво. Всі відразу беруться за створення найскладнішого робота, однак дуже часто швидко обламуються в результатах. Свого першого робота, який повинен був робити уміще фішок, ми так і не довели до розуму. Тому потрібно починати з простого, поступово ускладнюючи свого звіра. Зараз ми розповімо тобі, як можна створити найпростішого робота своїми руками, який буде самостійно пересуватися по твоїй квартирі.

Ми поставили перед собою просту задачу, вдіяти не складного робота. Забігаючи вперед, скажу, що обійшлися ми, звичайно, не п’ятнадцятьма хвилинами, а значно довшим терміном. Але все ж це можна зробити за один вечір.

Зазвичай подібні вироби робляться роками. Народ бігає по магазинах у пошуках потрібної шестерінки по кілька місяців. Але ми відразу усвідомили – це не наш шлях! Тому ми будемо використовувати в конструкції такі деталі, які можна легко знайти під рукою, або викорчувати зі старої техніки. В крайньому випадку, купити за гроші в будь-якому радіо магазині або на ринку.

Інша ідея була в тому, щоб максимально здешевити нашу саморобку. Подібний робот коштує в радіоелектронних магазинах коштує від 800 до 1500 рублів! При чому він продається у вигляді деталей, а його ще доведеться збирати, і не факт що після цього він ще й заробить. Виробники таких наборів часто забувають покласти якусь детальку і все – робот втрачений разом з грошима! Навіщо нам таке щастя? Наш робот повинен по деталях бути не дорожче 100-150 рублів, включаючи двигуни і батарейки. При цьому, якщо моторчики виколупати зі старої дитячої машинки, то ціна його стане взагалі близько 20-30 рублів! Відчуваєш, яка економія, при цьому отримуєш відмінного товариша.

Наступна частина була в тому, що буде робити наш красень. Ми вирішили виготовити робота, який буде шукати джерела світла. Якщо джерело світла буде повертатися, то наша машинка буде рулити слідом за ним. Така концепція називається «робот прагне жити». Можна у нього буде замінити батарейки на сонячні елементи і тоді він буде шукати світло, щоб їздити.

Необхідні деталі і інструмент

Що ж нам знадобиться для виготовлення нашого чада? Оскільки концепція з підручних засобів, то нам знадобиться монтажна плата, або навіть звичайна щільна картонка. В картонці можна шилом проробити дірочки для кріплення всіх деталей. Ми ж будемо використовувати монтажку, бо вона опинилася під рукою, а картонку в моєму будинку вдень з вогнем не знайдеш. Це буде шасі, на яке ми будемо монтувати решту обвяз робота, кріпити двигуни і датчики. Як рушійний сили, ми будемо використовувати трьох або пятівольтового моторчики, які можна виколупати зі старої машинки. Коліщатка ми зробимо з кришок від пластикових пляшок, наприклад від Coca-Cola.

Як датчики використовуються трёхвольтовие фототранзистори або фотодіоди. Їх можна виколупати навіть зі старої оптомеханической мишки. У ній стоять інфрачервоні датчики (в нашому випадку вони були чорненькі). Там вони спарені, тобто два фотоелементи в одному флаконі. З тестером нічого не заважає з’ясувати, яка ніжка для чого призначена. Керуючим елементом у нас будуть виступати вітчизняні транзистори 816Г. Як джерела живлення заюзать три пальчикових батарейки спаяні між собою. Або можна взяти батарейний відсік від старої машинки, як зробили ми. Для монтажу потрібні будуть проводочки. Для цих цілей ідеально підходять дроти з кручений пари, якій в будинку будь-якого поважаючого себе хакера має бути завались. Для закріплення всіх деталей зручно використовувати термоклей з термопистолетом.Це прекрасний винахід швидко плавитися і так само швидко схоплюється, що дозволяє з ним швидко працювати і монтувати простенькі елементи. Штука ідеальна для таких виробів і я не раз використовував його в своїх статтях. Ще нам знадобиться жорстка дріт, за неї цілком зійде звичайна канцелярська скріпка.

Отже, ми дістали всі деталі і склали їх на своєму столі. Паяльник вже тліє каніфоллю і ти потирає руки, жадаючи збірки, ну що ж – тоді приступимо. Беремо шматок монтажки і обрізаємо його за розмірами майбутнього робота. Для різання текстоліту використовуємо ножиці по металу. Ми зробили квадрат зі стороною приблизно 4-5 см. Головне, щоб на ньому вмістилася наша мізерна схемку, батарейки живлення два двигуна і кріплення для переднього колеса. Щоб плата не кошлатий і була рівною можна її обробити напилком, і ще прибрати гострі краї. Наступним нашим кроком буде запаювання датчиків. Фототранзистори, і фотодіоди мають плюс і мінус, інакше кажучи анод і катод. Має бути дотримана полярність їх включення, що нескладно визначити найпростішим тестером. У разі, якщо ви помилитеся – нічого не згорить, але робот їздити не буде. Датчики впаюються по кутах монтажної плати з одного боку, щоб вони дивилися в сторони. Запаювати їх треба не повністю в плату, а залишити десь півтора сантиметра висновків, щоб можна було їх легко згинати в будь-яку сторону – це в подальшому нам це знадобиться під час налаштування нашого робота. Це будуть наші очі, вони повинні знаходитися на одній стороні нашого шасі, яка в майбутньому буде передом робота. Відразу можна відзначити, що ми збираємо дві керуючі схеми: одна для управління правим, і друга лівим двигунами.

Трохи віддалік переднього краю шасі, поряд з нашими датчиками, потрібно впаяти транзистори. Для зручності запаювання і збірки подальшої схеми, обидва транзистора ми запаяли «дивляться» своєї маркуванням в сторону правого колеса. Відразу треба відзначити розташування ніжок у транзистора. Якщо транзистор взяти в руки, і повернути металевою підкладкою до себе, а маркуванням до лісу (як в казці), а ніжки будуть спрямовані вниз, то зліва на право ніжки будуть відповідно: база, колектор і емітер. Якщо подивитися на схему, де зображений наш транзистор, то база буде паличка перпендикулярна товстому відрізку в гуртку, емітер паличка зі стрілочкою, колектор така ж паличка, тільки без стрілки. Тут ніби все зрозуміло. Підготуємо батарейки і приступимо до безпосередньої збірці електричної схеми. Спочатку ми просто взяли три пальчикових батарейки і згуртували їх послідовно. Можна їх відразу вставити в спеціальний утримувач для батарейок, який, як ми вже говорили, витягується зі старої дитячої машинки. Тепер підпоюємо дроти до батареям і визначимо у себе на платі дві ключові точки, куди будуть сходитися всі дроти. Це буде плюс і мінус. Ми зробили просто – просмикнули виту пару в краю плати, запаяли кінці до транзисторів і фотодатчиком, зробили скручену петельку і туди підпаяти батарейки. Можливо не найкращий варіант, але зате найзручніший. Ну що ж, тепер готуємо дроти, і приступаємо до складання електрики. Будемо йти від позитивного полюса батарейки до негативного контакту, по всій електричній схемі. Беремо шматок кручений пари, і починаємо йти – припаюємо позитивний контакт обох фотодатчиків до плюса батарейок, в той же місце запаює емітери транзисторів. Другу ніжку фотоелемента припаюємо невеликим шматком дроту до бази транзистора. Решта, останні ніжки транзюка припаюємо відповідно до двигунів. Другий контакт моторчиков можна через вимикач підпаяти до батарейці.

Але як справжні джедаї, ми вирішили включати нашого робота подпаіваніе і відпаювання дроти, так як вимикача відповідного розміру в моїх засіках не виявилося.

Все, електричну частину ми зібрали, тепер приступимо до тестування схеми. Включаємо нашу схему, і підносимо її до запаленою настільній лампі.По черзі, повертаючи то одним, то іншим фотоелементом. І дивимося що відбувається. Якщо у нас двигуни починають по черзі обертатися з різною швидкістю, залежно від освітлення, то значить все в порядку. Якщо немає, то шукай косяки в збірці. Електроніка – наука про контакти, а це значить, що якщо щось не працює, то десь немає контакту. Важливий момент: правий фотодатчик відповідає за ліве колесо, і лівий відповідно за праве. Тепер, прикидаємо, в який бік обертається правий і лівий двигун. Вони повинні обидва крутитися вперед. Якщо цього не відбувається, то треба поміняти полярність включення двигуна, який крутиться не в ту сторону, просто перепаяти дроти на клемах моторчика навпаки. Оцінюємо ще раз розташування моторчиков на шасі і перевіряємо напрямок руху в бік, де встановлені наші датчики. Якщо все в порядку, то поїдемо далі. У будь-якому випадку, це можна виправити, навіть після того, як все зібрано остаточно.

З клопітно електричної частиною ми розібралися, тепер приступимо до механіки. Коліщатка ми будемо виготовляти з кришок, від пластикових пляшок. Для виготовлення переднього колеса, візьмемо дві кришки, і склеим їх між собою.

Ми склеювали по периметру порожнистої частиною всередину, для більшої стійкості колеса. Далі, точно по центру кришки просвердлюємо отвір в першій і другій кришці. Для свердління і всяких домашніх виробів дуже зручно користуватися дремелем, – отака маленька дриль з уйміща насадок, фрезерувальних, відрізних і багатьох інших. Їй дуже зручно користуватися для свердління отворів менше одного міліметра, де вже звичайна дриль не справляється.

Після того як ми просвердлимо кришки, втягає в отвір попередньо розігнуту скріпку.

Згинає скріпку в формі літери «П», де на верхній планці нашої літери бовтається колесо.

Тепер закріплюємо цю скріпку межу фотодатчиками, спереду нашої машини. Скріпка зручна тим, що можна легко відрегулювати висоту переднього колеса, і цієї юстировкой ми займемося пізніше.

Перейдемо до рушійним колесам. Їх теж будемо робити з кришок. Аналогічно – просвердлюємо кожне колесо строго по центру. Найкраще щоб свердло було розміром з вісь моторчика, а ідеально – на частки міліметра менше, щоб вісь туди вставлялася, але з працею. Одягаємо обидва колеса на вал двигунів, і щоб вони не стрибали, закріплюємо їх термоклеем.

Це важливо зробити не тільки для того, щоб колеса не злітає при русі, і ще й не проверталися в місці кріплення.

Найвідповідальніша частина – кріплення електродвигунів. Ми їх ставили в самому кінці нашого шасі, з протилежного боку монтажної плати, щодо решти електроніки. Треба пам’ятати, що керований двигун ставиться з навпроти своєї керуючої фотосистеми. Це зроблено для того, щоб робот міг повертати на світло. Справа фотодатчик, зліва двигун і навпаки. Для початку ми їх перехопимо движки шматочками кручений пари, просмикнутими крізь отвори в монтажка і скрученими зверху.

Подаємо харчування, і дивимося куди у нас обертаються движки. У темній кімнаті двигуни обертатися вони не будуть, бажано направити на лампу. Перевіряємо – чи всі двигуни працюють. Повертаємо робот, і стежимо, як двигуни змінюють свою швидкість обертання в залежності від освітлення. Повернемо правим фотодатчиком, і лівий двигун повинен шустренько закрутитися, а інший – навпаки притормозится. Наостанок, перевіряємо напрямок обертання коліс, щоб робот їхав вперед. Якщо все працює, як ми описали, то можна акуратно закріплювати движки термоклеем.

Намагаємося зробити так, щоб їх колеса знаходилися на одній осі. Все – закріплюємо батарейки на верхньому майданчику шасі і переходимо до налаштування і ігор з роботом.

Підводні камені і настройка

Перший підводний камінь в нашій поделке був несподіваним. Коли ми зібрали всю схему і технічну частину, всі двигуни прекрасно реагували на світло, і ніби все складалося чудово.Але коли ми поставили нашого робота на підлогу – він у нас не поїхав. Виявилося, що потужності моторчиков просто не вистачає. Довелося в терміновому порядку раскурочівать дитячу машинку, щоб дістати звідти движки потужніший. До речі, якщо брати моторчики з іграшок – точно не прогадаєш з його потужністю, так як вони розраховані на те, щоб возити масу машинки з батарейками. Коли ми розібралися з двигунами, то перейшли до налаштування і приводу косметичного виду. Для початку потрібно зібрати бороди проводів, які у нас волочаться по підлозі, і зміцнити їх на шасі термоклеем.

Якщо робот волочиться десь пузом, то можна підняти переднє шасі, зігнувши кріпить дріт. Найголовніше фотодатчики. Найкраще їх вигнути дивляться в бік під тридцять градусів від основного курсу. Тоді він буде вловлювати джерела світла, і направлятися до них. Потрібний кут вигину доведеться підібрати експериментально. Все, озброюємось настільною лампою, кладемо робота на підлогу, включаємо і починай перевіряти і радіти тому, як твоє чадо чітко слідує джерела світла, і як він вправно його знаходить.

Немає межі досконалості і в нашого робота можна додавати функцій до нескінченності. Були думки навіть поставити контролер, але тоді вартість і складність виготовлення зросли б у рази, а це не наш метод.

Перше удосконалення – зробити робота, який би їздив по заданій траєкторії. Тут все просто, береться і на принтері друкується чорна смуга, або аналогічно малюється чорним перманентним маркером на аркуші ватману. Головне, щоб смуга була трохи вже ширини запаяних фотодатчиків. Самі фотоелементи ми опускаємо вниз, щоб вони дивилися на підлогу. Поруч з кожним нашим оком встановлюємо надяскравих світлодіод послідовно з опором в 470 Ом. Сам світлодіод з опором запаює безпосередньо до батарейці. Ідея проста, від білого аркуша паперу світло прекрасно відбивається, потрапляє на наш датчик і робот їде прямо. Як тільки промінь потрапляє на темну смугу, то на фотоелемент майже не потрапляє світла (чорна папір прекрасно поглинає світло), і отже один двигун починає обертатися повільніше. Інший моторчик жваво повертає робота, вирівнюючи курс. В результаті робот катається по чорній смужці, немов по рейках. Можна таку смугу накреслити на білому підлозі і робота посилати на кухню за пивом від твого компутера.

Друга ідея – це ускладнити схему, додавши ще два транзистора і два фотодатчика і зробити так, щоб робот шукав світло не тільки спереду, але і з усіх боків, і як тільки знаходив – линув до нього. Все тільки буде залежати з якого боку з’явиться джерело світла: якщо спереду, то поїде вперед, а коли ззаду, то покотиться назад. Можна навіть в цьому випадку для спрощення збірки, використовувати мікросхему LM293D, проте вона коштує близько ста рублів. Але за допомогою неї можна легко налаштувати диференціальне включення напрямку обертання коліс або, простіше кажучи, напрямок руху робота: вперед-назад.

Останнє, що можна зробити – взагалі прибрати постійно сідають батарейки і поставити сонячну батарею, яку можна зараз купити в магазині аксесуарів до мобільних телефонів (або на діалекстріме). Щоб виключити повної втрати дієздатності робота в цьому режимі, якщо він випадково заїде в тінь, можна підключити паралельно сонячної батареї – електролітичний конденсатор дуже великої місткості (тисячі микрофарад). Оскільки напруга у нас там не перевищує п’яти вольт, то конденсатор можна взяти розрахованим на 6,3 вольта. Такий ємності і такого напруження він буде досить мініатюрний. Кондери можна або купити, або викорчувати зі старих блоків живлення.
Інші можливі варіації, ми думаємо, можна придумаєш самому. Якщо буде щось цікаве – обов’язково напишіть.

Ось ми і долучилися до найбільшої науці, рушій прогресу – кібернетиці.У сімдесяті роки минулого століття було дуже популярно конструювати подібних роботів. Треба відзначити, що в нашому створенні застосовуються зачатки аналогової обчислювальної техніки, яка відмерла з появою цифрових технологій. Але як я показав у цій статті – не все втрачено. Сподіваюся, ми не зупинимося на конструюванні такого простого робота, а будемо вигадувати нові і нові конструкції, і здивуєш нас своїми цікавими виробами. Удачі в збірці!

Багато людей хотіли б сконструювати робота, як машину, яка б працювала автономно. Однак, якщо трохи розширити поняття слова “робот”, то телекеровані об’єкти можуть цілком вважатися роботом. Можливо, ви подумаєте, що важкувато це буде, зібрати робота на пульті управління, але все насправді легше, ніж здається. Дана стаття вам повідає, як зібрати телекерованого робота.

Визначтеся з тим, що ви будете будувати. Ви навряд чи зможете зібрати повномасштабного, двоногого гуманоїда, який зможе виконувати всі ваші примхи. До того ж це не буде і робот з різними клешнями, здатними вистачати і перетягувати 5-ти кілограмові об’єкти. Ви почнете з побудови робота, який зможе переміщатися вперед – назад, вліво і вправо по бездротовій команді з пульта управління. Однак, після того, як ви освоїте основні аспекти, ви зможете удосконалити свою конструкцію і додати різні інновації, необхідно лише дотримуватися вказівкою: “Нема в світі закінченого робота”. Завжди можна щось додати і поліпшити.

Сім разів відмір один раз відріж. Перед тим, як починати безпосередню збірку робота, навіть перед замовленням необхідних деталей. Ваш перший робот буде виглядати, як два серводвігателя на плоскому шматочку пластмаси. Даний дизайн дуже простий і залишає вам місце для удосконалень. Розмір такої моделі буде приблизно 15 на 20 сантиметрів. Для створення такого простого робота ви можете просто схематично намалювати його за допомогою лінійки, паперу і олівця в реальному розмірі. Для більших і складних проектів, вам знадобиться вивчити правила масштабування і автоматизованого програмування.

Виберіть потрібні вам деталі. Хоча ще не час замовляти деталі, але вам слід уже їх вибрати і знати, де купити. Якщо ви замовляєте по інтернету, то краще знайти всі деталі на одному сайті, що допоможе вам заощадити на доставці. Вам знадобиться матеріал для рамки або ходової частини, 2 серводвігателя, батарея, радіопередавач, передавач і приймач.

• Вибір сервомоторів, які вам необхідні для приведення робота в рух. Один мотор буде рухати передні колеса, а другий – задні. Таким чином, ви зможете використовувати найпростіший метод рульового управління, – диференціальну передачу, яка б означала, що обидва мотори обертаються вперед при русі робота вперед, обидва мотори обертаються назад при русі робота назад, а для здійснення одного з поворотів, – один мотор працює, а інший немає. Серводвигун відрізняється від звичайного двигуна змінного струму тим, що перший здатний тільки обертатися на 180 градусів і передавати інформацію назад на свою позицію. Даний проект буде задіяти сервомотор, тому що так буде легше і вам не потрібно купувати дорогий регулятор швидкості або окрему коробку передач. Після того, як ви розберетеся в тому, як зібрати робота на пульті управління, ви зможете сконструювати іншого або модифікувати того, що у вас є, використовуючи двигуни змінного струму замість сервомоторів. Існує 4 важливі аспекти, про які варто серйозно подумати перед покупкою сервомотора, а точніше: швидкість, крутний момент, розмір / вага і, якщо їх можна модифікувати на обертання на 360 градусів. Оскільки сервомотори здатні обертатися тільки на 180 градусів, ваш робот зможе просунутися лише трохи вперед.При можливості модифікації на 360 градусів, ви зможете налаштувати двигун так, що він буде безперервно обертатися в одну сторону і дозволяти роботу їхати постійно в одну або іншу сторону. Розмір і вага дуже важливі для даного проекту, тому що, швидше за все, у вас залишиться багато вільного місця в будь-якому випадку. Постарайтеся знайти що-небудь середнього розміру. Крутний момент є потужністю двигуна. Саме для цього використовується коробка передач. Якщо у мотора немає коробки передач і крутний момент низький, то ваш робот, швидше за все, і з місця не зрушиться оскільки йому не вистачить на те потужності. Ви завжди можете купити і приєднати сильніший або швидкий двигун після завершення збирання. Пам’ятайте, чим більше швидкість, тим менше буде потужність. Рекомендується придбати сервомашинки “HS-311” для першого прототипу робота. Даний двигун має хорошим балансом швидкості і потужності, є недорогим і відповідним за розміром для даного робота.
  • Так як ця сервомашинка здатна тільки здійснювати обертання на 180 градусів, вам доведеться перенастроювати її на 360 градусів, але дана процедура порушить гарантію на покупку, але вам буде необхідно на це піти, щоб дати роботу можливість більш вільно пересуватися. Інструкції з цього приводу можна знайти в інтернеті.
• Підберіть батарею. Вам знадобиться що-небудь для поставки енергії для робота. Не намагайтеся використовувати джерело живлення зі змінним напругою (тобто звичайна розетка). Використовуйте беспеременний джерело (пальчикові батарейки).
  • Виберіть батарейки. Існує 4 види батарейок, серед яких ми будемо вибирати: літій полімерна, нікель-металогідридні, нікель-кадмієві і лужна батарея.
    • Батареї літій полімер є найновішими і неймовірно легкими. Однак, вони небезпечні, дорогі і вам потрібно буде використовувати спеціальний зарядний пристрій. Використовуйте цей вид батареї, якщо у вас є досвід в робототехніки та ви готові розщедритися на свій проект.
    • Нікель-кадмієві є звичайною батареєю, що перезаряджається. Даний вид використовується в багатьох роботах. Проблема полягає в тому, що, якщо ви перезарядіть їх до того, як вони повністю розряджені, вони не будуть в змозі працювати так само довго, як при повній зарядці.
    • Нікель-металогідридні батарея дуже схожа на нікель-кадмієвих розміром, вагою і ціною, але вона має кращу ефективність роботи, і саме цей вид батареї рекомендується для початківців техніків.
    • Лужна батарея є поширеним видом неперезаряжаемие батареї. Ці батарейки дуже популярні, дешеві і легкодоступні. Однак, вони швидко розряджаються і вам постійно доведеться їх купувати. Не використовуйте їх.
  • Виберіть характеристики батареї. Вам потрібно буде підібрати потрібне напруження для вашого набору батарейок. В основному використовуються 4,8 (В) і 6,0 (В). Більшість сервомашинок працюватимуть на одному з них. Рекомендується частіше використовувати 6.0 (В) (якщо ваша сервомашинка зможе впоратися з цим, хоча більшість з них зможуть), тому що це дозволить вашому двигуну бути швидше і могутніше. Тепер вам слід поміркувати про ємності батареї, яка вимірюється в (мА / ч) (міліампер на годину). Чим вище цей показник, тим краще, але більш дорогі будуть і найбільш важкими. Для робота подібного розміру найкраще підійде 1,800 (мА / ч). Якщо вам доводиться вибирати між 1450 (мА / ч) і 2000 (мА / ч) при однаковому показнику напруги і ваги, то вибирайте 2000 (мА / ч), так як ця батарея в усіх відношеннях краще і буде всього лише трохи дорожче. Не забудьте придбати зарядочних пристрій для вашої батареї.
• Виберіть матеріал для вашого робота. До роботу потрібно буде приробити рамку для прикріплення всієї електроніки. Більшість роботів цього розміру виготовлено з пластика або алюмінію. Для початківців рекомендується використання пластмасової дошки. Даний вид пластика є дешевим і легким в застосуванні.Товщина буде приблизно пів сантиметра. Якого розміру лист пластмаси слід купити? Візьміть досить великий лист, щоб мати другий шанс в разі невдачі, але краще купіть стільки, щоб вистачило на 4 або 5 спроб.
• Виберіть передавач / приймач. Дана деталь буде найдорожчою частиною вашого робота. До того ж це буде і найважливішою частиною, так як без цього, ваш робот не зможе нічого зробити. Рекомендується почати з дуже хорошого передавача / приймача, адже саме ця деталь може послужити перешкодою в удосконаленні вашого робота в майбутньому. Дешевий передавач / приймач приведе робота в рух дуже навіть непогано, але, швидше за все, на цьому всі можливості вашого механічного творіння і закінчаться. Так що замість покупки дешевого приладу зараз, а дорогого в майбутньому, краще заощадити гроші і купити дорогий і потужний передавач / приймач вже сьогодні. Хоча, існує всього кілька частот, які ви можете використовувати, найбільш поширеними є: 27 (МГц), 72 (МГц), 75 (МГц) і 2,4 (МГц). Частота 27 (МГц) використовується для літачків і машинок. Частота 27 (МГц) найчастіше задіюється в дитячих іграшкових машинках. Дана частота рекомендується для дуже маленьких проектів. Частота 72 (МГц) може бути задіяна тільки для великих моделей іграшкових літаків, так що буде незаконно використовувати таку частоту, адже ви можете порушити сигнал великої моделі літака, яка може зробити крах на голову перехожому і покалічити або навіть убити його. Частота в 75 (МГц) використовується тільки для наземних цілей, так що сміливо скористайтеся нею. Однак, немає нічого кращого частоти 2,4 (ГГц), яка схильна до найменшій кількості перешкод, і ми вам дуже рекомендуємо витратити трохи більше коштів і вибрати передавач / приймач з саме цією частотою. Після того, як ви визначилися з частотою, вам слід визначити скільки каналів ви будете використовувати. Кількість каналів визначає скільки функцій ваш робот буде підтримувати. Один канал буде відведено на їзду вперед і назад, другий буде відповідати за повороти вліво і вправо. Однак, рекомендується обзавестися як мінімум трьома каналами, тому що вам може захотітися додати щось ще в арсенал рухів робота. З чотирма каналами ви також отримаєте два джойстика. Як ми помітили раніше, вам слід придбати один з найкращих передавачів / приймачів з тим, щоб не купувати ще один потім. До того ж ви зможете використовувати цей же самий прилад і в інших роботах або науково-технічних проектах. Радимо придивитися до 5-канальної радіо системі “Spektrum DX5e MD2” і “AR500”.
• Виберіть колеса. При виборі коліс, зверніть увагу на три основних аспекти: діаметр, зчеплення і наскільки вони підходять до вашого двигуна. Діаметр – це довжина колеса від одного боку, проходячи через центральну точку, на іншу сторону. Чим більше діаметр колеса, тим швидше воно буде обертатися і, тим на більшу висоту воно зможе заїжджати, і, тим менше зчеплення з поверхнею землі воно матиме. Якщо ви придбали маленькі колеса, то навряд чи вони проїдуть в важкодоступній зоні або розганятися до шаленої швидкості, але натомість ви отримаєте від них більше потужності. Сила зчеплення означає те, як добре колеса зчіплюються з поверхнею землі за допомогою гумового або пенорезінового покриття так, що колеса не ковзають по поверхні. Більшість коліс, створених для приєднання до серводвигунів, не створить особливих труднощів. Рекомендується використовувати колесо діаметра 7 або 12 сантиметрів з гумовим покриттям навколо них. Вам знадобиться 2 колеса.

Тепер, коли ви вибрали необхідні деталі, замовте їх через інтернет. Постарайтеся замовляти їх з якомога меншої кількості сайтів, що дозволить вам заощадити на доставці і отримати всі деталі в один і той же час.

Виміряйте і виріжте рамку. Візьміть лінійку і ріжучий предмет, і виміряйте довжину і ширину ходової рамки, приблизно 15 (см) на 20 (см). А тепер, перевірте наскільки рівні у вас вийшли лінії. Пам’ятайте, сім раз відміряй, один раз відріж. Якщо ви використовуєте пластикову дошку, то вам вдасться її розрізати точно так же, як і її дерев’яну тезку.

Зберіть робота. На даний момент ви маєте в своєму розпорядженні усіма необхідними матеріалами і вирізаної ходовою частиною.

1. Помістіть серводвігателі на донну сторону пластмасовою дошки біля краю. Та сторона сервомотора, яка має стрижень повинна бути спрямована на зовнішню сторону. Переконайтеся в тому, що у вас достатньо місця для зачеплення коліс.
2. Прикріпіть колеса до моторів, використовуючи гвинтики, які вам доставили разом з моторами.
3. Приліпите один шматочок липучки на приймач, а інший – до батареї.
4. Приліпите два шматочки протилежного виду липучки на робота і прикріпіть приймач і батарейний блок до нього.
5. Перед вами постав робот з двома коліщатками з одного боку, а інша сторона якого просто тягнеться по підлозі, але ми поки не будемо додавати третього колеса.

Зараз з’явилося безліч можливостей, які дозволяють почати створювати роботів не маючи якихось супер-пупер особливих таких знань. І це чудово! Тому що запускає лавину пізнання.

Причому починати потрібно не з знань. Чи не знання повинні бути паровозом. Знання це багаж, який їде в цьому поїзді. А що ж тоді паровоз? А паровоз – це якраз незнання того, як би так зробити, щоб щось робилося само собою. Будівництво робота – це як раз набуття такого знання.

Щоб не загрузнути в прикладах давайте візьмемо один тільки приклад. Самий тривіальний приклад. Нехай робот переміщається по кімнаті не впечативаясь в стіни. Що потрібно знати:

1. Якою буде механіка переміщень. (У більшості роботів є механіка, але бувають і безтілесні роботи, наприклад, біржові.) Якщо у вас немає знань в цій області, то відразу починайте їх купувати.Які є механізми для переміщення, по рівній поверхні, по нерівній, крокуючі, на колесах … Якщо на можете зробити такий механізм, знайдіть готовий. Розберіть і зберіть його заново, якщо це можливо.

2. Як робот буде взаємодіяти із зовнішнім світом. Тут добре б мати знання в радіоелектроніці і / або інформаційних технологіях, щоб розуміти як зчитувати звукові, оптичні, механічні сигнали, як отримувати інформацію з мережі (останнє особливо важливо для безтілесних роботів). Мінімальні знання вже підійдуть, відсутні потрібно негайно почати заповнювати. Благо ви готові використовувати широкий модульних елементів і датчиків, що сполучаються з уже готовими контролерами, які перетворюють сигнали цих датчиків просто в числа. (Якщо цікаво, можна в коментарях обговорити / обмінятися посиланнями / адресами, де все це купується)

3. (найважливіше) Як робот буде думати. Треба визначитися в чому полягає його «розумова» діяльність. Для обраного прикладу це всього лише вміння в потрібні моменти часу вмикати і вимикати N електродвигунів в залежності від виміряного відстані до стіни попереду (як мінімум). Для розумової діяльності роботу потрібен програмований блок з мікропроцесором. Є безліч готових платформ для конструювання роботів (Arduino, Матрьошка, Strawberry Pi, Iskra, Troyka і ін. Знову запрошую в коментарі: діліться посиланнями, запитуйте)

Відразу виникає питання: значить треба знати програмування? Строго кажучи так. Але серед перерахованих платформ є такі, в яких програмування здійснюється у візуальному середовищі без використання будь-якого конкретного мови програмування. (Тобто увагу! Не обов’язково знати програмування щоб почати. ​​Але природно обов’язково знати, щоб продовжити)

Ось три основних кісточки, на яких треба мати сухожилля початкових знань і навичок, доступних навіть дитині, і на яких потім нарощувати м’ясо вищих інженерних знань:

• будувати механізми з конструктора – в перспективі це весь спектр «механічних наук»: фізика (механіка), деталі машин і механізмів, опір матеріалів, гідравліка і т.п.
• знати, як забезпечується взаємодія з зовнішнім світом (навіть дитячі конструктори сьогодні забезпечені модулями-датчиками) – в перспективі це програмування, мережеві протоколи, фізика (електрика, оптика, акустика, радіолокація, і т.д.)
• мати початкове уявлення про програмування: змінні, алгоритми – в перспективі програмування (різні мови і парадигми програмування), алгоритми і структури даних, бази даних. Вибір мови програмування не є принциповим, вибір дуже широкий, від візуальних середовищ для дітей, але асемблера конкретного мікропроцесора. Ви самі можете вибирати в залежності від наявних знань

Ну, і наостанок, для натхнення подивіться (і це не реклама, я до цього виробника не маю відношення (поділіться іншими прикладами)) які є дитячі інструменти для створення роботів

Вирішив плавно перейти до динамічним рухомим моделям. Це проект маленького саморобного робота на ІЧ-управлінні, зібраного з простих і доступних для придбання деталей. В основі – два мікроконтролера. Передачу з пульта дистанційного керування забезпечує PIC12F675 , А прийомна частина до контролером моторчиков реалізована на PIC12F629 .

Схема робота на мікроконтролері

З цифровою частиною все вийшло гладко, проблема була тільки в “руховій установці” – маленьких редукторах, які зробити в домашніх умовах дуже проблематично, тому довелося розвинути ідею “віброжуков “. Управління мікромоторами здійснюється через підсилювальні транзисторні ключі на BC337. Вони незамінні на будь-які інші невеликі транзистори n-p-n з струмом колектора від 0,5 А.

Розміри вийшли дуже маленькі – на фото порівняння його з монетою і ще біля сірникової коробки.Очі робота зроблені з надяскравих світлодіодів, засунути в корпус невеликих електролітичних конденсаторів.

Обговорити статтю МАЛЕНЬКИЙ саморобного робота

Сьогодні ми розповімо, як зробити робота з підручних засобів. Одержаний «високотехнологічний андроїд» хоч і буде невеликого розміру і навряд чи зможе допомогти вам по господарству, але пренепременно розвеселить як дітей, так і дорослих.

необхідні матеріали
Для того, щоб зробити робота своїми руками, не знадобиться знання ядерної фізики. Це можна зробити і в домашніх умовах із звичайних матеріалів, які постійно є під руками. Отже, що нам знадобиться:

• 2 шматки дроту
• 1 моторчик
• 1 батарейка AA
• 3 канцелярські кнопки
• 2 шматочки пенокартона або схожого за властивостями матеріалу
• 2-3 головки старих зубних щіток або кілька скріпок

1. Прикріплюємо батарейку до мотору
За допомогою клеїть пістолета прикріплюємо шматочок пенокартона до корпусу мотора. Потім до приклеюємо до нього батарейку.

2. дестабілізатори
Цей крок може здатися не зовсім зрозумілим. Однак, щоб зробити робота, необхідно змусити його рухатися. Надягаємо на вісь мотора маленький довгастий шматочок пенокартона і закріплюємо його за допомогою клейового пістолета. Така конструкція додасть мотору дисбаланс, що і призведе всього робота в рух.

На самий кінець дестабилизатора капніть пару крапель клею, або прикріпіть який-небудь декоративний елемент – це додасть нашому творінню індивідуальності і збільшить амплітуду його рухів.

3. Ноги
Тепер необхідно забезпечити робота нижніми кінцівками. Якщо ви будете використовувати для цього головки зубних щіток, то приклейте їх до нижньої частини двигуна. В якості прошарку можна використовувати все той же пенокартон.

4. Провід
Наступним кроком прикріпимо два наших відрізка проводу до контактів моторчика. Можна їх просто прикрутити, але ще краще буде припаяти їх, це зробить робота більш довговічним.

5. Підключення батарейки
Використовуючи термопістолет, приклеїти провід до одного з кінців батареї. Можете вибрати будь-який з двох проводів і будь-яку сторону батареї – полярність в даному випадку ролі не грає. Якщо у вас добре виходить паяти, в цьому кроці також можна скористатися пайкою замість клею.

6. Очі
Як очей робота цілком підійде пара бусинок, які прикріплюємо термоклеем до одного з кінців батарейки. На цьому кроці можна проявити фантазію і придумати зовнішній вигляд очей на свій розсуд.

7. Запуск
Тепер давайте пожвавимо нашу саморобку. Візьміть вільний кінець дроту і прикріпіть його з незайнятому контакту батареї за допомогою липкої стрічки. Не варто використовувати на цьому етапі термоклей, тому що це не дозволить вам при необхідності відключити мотор.

А ось як може виглядати наш саморобний робот, якщо проявити більше фантазії: